dispensingmachinepackageforkdesign成都理工大学2013届毕业设计论文目录第一章前言11设计的主要任务12课题研究主要内容13课题设计的目的第二章点胶机设备总体设计的主要方案21机电一体化设计总述22点胶机总体方案设计23点胶机设备的工作原理图1024传感器1125设备的总体参数11第三章平台机构的设计1231传送带输送机的选择12311胶带的选择12312托辊12313驱动装置13314拉紧装置13315电动机选用及运行参数13316电力拖动系统及变频调速14317传送带的运动控制14318带式输送机的主要参数计算1532斜面平台的设计1733叉架的设计18第四章盖帽机构的设计2041滑块连杆机构的设计2042不完全齿轮的间歇传动机构2043电动机的选择2144吸盘机械手的设计21第五章点胶机的选用

  企业利用专用设备“自动点胶机”，可连续化完成自动点胶和自动封装，大幅度的提升生产效率。通过我们的设计，圆筒工件在生产线上的运动，并且在运动期间根据控制管理系统的命令自动达成目标。向客户提交最满意的产品。

  机电一体化设计要突出的特点。在设计产品时，只依赖一种技术没办法实现的隋况下要进行电子与机械技术有机的结合开展设计．在设计产品中实现了机电一体化时要对技术方案开展评估在电子元件与机械设备匹配的情况下选择最优的技术方案。

  普通胶带一般用天然胶作胶面，由棉帆布或维尼龙帆布作带芯制成。以棉帆布作带芯制成的普通型胶带，其纵向扯断强度为56kN/（m•层）,通常用于固定式和移动式带式输送机；以维尼龙作带芯制成的强力型胶带，其纵向扯断强度为14000N/（m•层），用于输送量大、输送距离较长的场合。随着电力工业的迅速发展，为满足大容量机组的需要，强力型胶带必将得到更广泛的应用。

  在位置检测的过程中选择光电传感器，它具有的红外线检测功能，有较高的识别判断能力。

  另外产品的设计功能多复杂程度就越高往往成本加大在设计时要最大限度地考虑要满足使用效能最大化。在市场需求和成本均能兼顾的条件下，尽可能能的采用新技术来提升产品的技术上的含金量等不断推新产品迎接未来产品发展和市场的需要。未来的机电产品正朝着功能化、智能化方向发展冈此．在未来产品设计时要不断融入新技术．以提升产品的竞争能力。

  方案2 :工件先是通过传送带传动，圆筒工件到达斜面的时候，由下方的叉架升起来。支架的距离是根据圆筒的直径能够直接进行自行调整的。电机带动主动辊转动，带动工件转动，被动辊也随着一起转动。工件转动一周的时间和点胶机工作的时间是相同的。点胶结束后，根据一致性原则。把封盖机构与叉架设计在一个水平位置，这样就大大地节省了生产空间。封盖完了之后，叉架收起来，工件就很好的利用斜面做到卸料的目的，直接滚动下去。这本方案中点胶机，叉架，盒盖机构在同一平面摆放。缩短了工作的距离，简化了机械结构零件，生产效率就相应的提高了。如图2-4所示。

  托辊是用来承托胶带并随胶带的运动而作回转运动的部件。托辊的作用是支承胶带，减小胶带的运动阻力，使胶带的垂度不超过规定限度，保证胶带平稳运行。

  驱动装置是带式输送机动力的来源，电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动，借助滚筒与胶带之间的摩擦力使胶带运转。

  通过比较得出，我们大家可以选择方案2为最优方案。避免了更为复杂的步骤，斜面上的滚动加上斜面上的点胶增加了不确定因素。

  侍感器是机电一体化设计方法中可以确实减少相关成本的地方，因为设计可以将他们的传感器直接集成到系统机械结构中。例如，角度传感器能够监控伺服器控制的输出值。一般的设计会将光学编码器或电位计连接到轴上，然后监控计数器或模数转换器ABC的输出值。

  点胶机以就是将定量的胶体以走路的速度和出胶量受控的方式，按照预定轨迹分配到指定位置的自动化机器。传动公司制作食品包装盒采用的是点胶个封盖分开的形式来生产，这样生产线就变长，增加了原来的操作。这篇文章着重研究了工业用点胶机的机构设计的具体方案，包括斜面平台的设计，叉架的设计，曲柄滑块机构的设计，点胶机的设计。

  在这个方案中，依靠物体在斜面上的自重滚动来做旋转点胶，目的是为了充分的利用重力势能来节能。考虑的问题是挡板引导工件在斜面的运动具有设计的复杂性，用挡板靠斜面机构让工件转动，靠圆筒工件转动点胶。圆筒的运动不能保证匀速运动。如果说挡板运动速度太低，圆筒的滚动就是频振，同样，点胶机的出胶量就得频振；挡板太快，滚筒就是运加速，点胶机也得运加速，出胶量就得按匀加速计算。挡板的速度与点胶机运行的速度不容易达到一致性的。一系列的档块机构完全没必要那么加装，搞到最后既容易磨损，也易产生振动。理论设计不是不考虑成本的阶段。机械设计遵循一条原则，即实现同样的功能，结构越简单设计就越可靠。而越简单的结构也就变相意味着低成本。把成本控制和物流控制放到原理设计之后，本身是一种不符合现代工业的表现。还有就是圆筒如何能保证斜面运动的时候不偏斜滚动，而且同时不能影响它的速度的波动，这是反馈系统模块设计需要考虑的。

  针对传统点胶系统工作效率低和难以操控的问题,设计一种新型点胶机设备。所设计的这个点胶设备，引入一个叉架，就能大幅度的提升点胶的效率。点胶头在点胶的位置就不需要做x和y方向的运动。它的基本功能是把工件的点胶，封装，卸料三个分散的功能结合到了一起，这样就大幅度的提升产品的生产效率。

  针对电子企业的产品，涂胶和封装工序。设计一专用设备“自动点胶机”，实现自动点胶和封装作业，实现连续化生产。

  要求我们吸收市场上点胶机的原理，利用自动化控制原理和机械创新技术，设计自动点胶机，把涂胶和封装两道工序，变成一道工序。既提高了效率，又节省了操作时间。

  自动点胶机是一个复杂的系统，需要精确控制点胶流量和点胶的位置。针对课题的需要，通过高性能的运动控制器和高精度的运动平台实现点胶系统的准确定位。利用工控机、运动控制器，全自动点胶机数控系统，系统能对点胶整个加工过程进行控制，该系统具有加工仿真可视化，人机交互界面的友好型，系统高可靠性等优点。

  机电产品的性能必须通过机电配合才能实现这两种技术相互联系、相互补充。只依靠电子元件或者机械装置无法完成要考虑机械装置和电子元件控制即软、硬件相互结合，才能实现多种技术共存。另外，在设计产品的同时要考虑产品成本、可靠性、精度、市场需求情况等要求。

  机电一体化的设计通常要经过开发设计阶段和适应性设计阶段等。开发设计是在没有任何参照的情况下开发设计产品，并满足性生能要求设计人员要有丰富的想象力和扎实的理沦基础及市场经验。适应性设计阶段，对原有的产品设计，进行修改。完善功能和局部改进，使开发设计产鼎的肚能、功能有所提高。另外，通过改变外型尺寸、速度、精度等参数来增加产品肚能比，来满足用户的需要，在进行机电一体化设计时要充分利用计算机技术如用AutoCAD程序设计及借助计算分析、模拟、优化等设计方案来提升产品设计的效率及精度。在设计时要充分考虑产品的用途、性能能、成本等因素，要设计出经济实用、可靠、技术新、消耗少的产品来满足市场需求。

  在实际生产线中利用斜面的倾角可以自动卸料，材料的选择就很多，倾角设定在30o到450左右.机械设备斜面的设计最重要的包含几个部分，水平传送带，斜面平台，叉架。

  胶带可分为普通胶带、钢丝绳芯胶带、花纹胶带、耐热和耐寒胶带及耐酸、耐碱、耐油胶带等。目前，在个人会使用普遍的输送机上面使用普通胶带。

  在设计实施机电一体化工程中,要把握好成本与质量的关系，不可以忽视哪一方。在满足市场需要的前提下，根据真实的情况,保持产品在市场的竞争力，通过技术优势，来获得市场效益和社会效益。

  方案1:如图2-3工件在传送带的输送下到达斜面的时候，用挡板挡住后面的工件运行，前面的工件在斜面向下运动的时候由一块挡板来引导它在斜面台的滚动运动，同时点胶机跟随工件一同运动，对其进行点胶。到达封装位置的时候，由同时从斜面运动下来的盖子在真空吸盘作用下先吸住，然后气缸再推动吸盘上的盖子封装，吸盘停止吸住盖子在气缸的作用下回到原来的位置准备下一次的封装运动。点胶机在完成点胶的位置升起来，同时工件前面的挡板运动到原来的位置，点胶机沿着斜面返回到初始点胶的位置准备下一次的点胶。