(1)LDR r0,=name,像这种带等号的是伪指令,而不是ARM指令,LDR 伪指令用于加载立即数或一个地址值到指定寄存器.

  (2)LDR R1,[R0] ;假如没有等号,LDR 指令用于从内存中读取数据放入寄存器中.该指令是 将R0 地址处的数据读出,保存到R1 中(零偏移)。关键字：引用地址：ARM指令集 LDR指令

  ARM处理器支持位置无关的程序设计，这种程序加载到存储器的任意地址空间都可以正常运行，其设计方法在嵌入式应用系统开发中具备极其重大的作用。尤其在裸机状态下开发Bootloader程序及进行内核初始化设计；利用位置无关的程序设计方法还可以在具体应用中用于构建高效率动态链接库，因而了解位置无关的程序设计方法，有助于研发人员设计出结构相对比较简单、清晰的应用程序。 应用程序一定要经过编译、汇编和链接后才变成可执行文件，在链接时，要对所有目标文件进行重定位(relocatiON)，建立符号引用规则，同时为变量、函数等分配运行地址。当程序执行时，系统必须把代码加载到链接时所指定的地址空间，以保证程序在执行过程中对变量、函数等符号的正确引用，使程序正常运

  ROS(robot operaring system)作为移动机器人软件架构，近几年得到了愈来愈普遍的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的arm移植，纠结了四五天，不过最后还是成功了。 虽然现在针对非X86架构的处理器产生了一些ROS的应用方案，比如eros(、rosserial(等方式，后者是针对Arduino的，前者玩了几天，没搞清楚是怎么用的，

  上的编译 /

  北京时间3月15日早间消息，据报道，英国芯片公司ARM本周透露，计划在全世界内裁员12%至15%，最多1000人。 ARM表示，大部分裁员将发生在英国和美国，但没提供在各个国家的具体裁员数字。该公司在公告中表示：“与任何其他公司一样，ARM持续评估业务计划，确保公司在机会和成本纪律之间取得适当的平衡。” 在此之前，英伟达宣布放弃以400亿美元收购ARM的交易。 在上个月欧洲和美国的监督管理的机构发起调查之后，ARM的所有者软银集团和英伟达宣布放弃这一笔交易。美国联邦贸易委员会（FTC）甚至发起法律行动，以阻止这笔交易。

  1.两种工作状态：ARM状态３２位指令Thumb 16位指令 能够最终靠一些机制进行两种状态的转换 2.ARM的寻址空间对多能够达到4G，是以字为单位做对齐（字对齐）。 一款ARM芯片先要知道其存储方式：是大端还是小端（大小端的编译等存在差别） ARM体系结构分为两种方法存储数据，成为大端方式和小端方式 大端方式：字数据的高字节存储在低地址中，而数据的字节数据的低字节则存放在高地址中。 小端方式：与大端方式相反，在小端存储格式中，低地址中存放的是字节数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节 如下图所示： 3.指令长度与数据类型 ARM----- 32位 Thumb-------- 16位

  引言 基于同轴电缆的视频监控系统结构较为复杂、稳定性差、可靠性低且价格昂贵，因而出现了嵌入式网络摄像机等远程Web视频监控系统。本嵌入式网络摄像机，采用高性能的ARM9芯片作微处理器，内置嵌入式Web服务器—Boa，通过嵌入式多任务操作系统—Linux采集摄像机视频数据；摄像机采集的视频信号数字化后经MJPEG算法压缩，压缩后的视频流再通过内部总线送到内置的Web服务器；通过在网页中嵌入图像播放器，用户都能够直接通过浏览器观看Web服务器上的摄像机图像；通过通用网关接口CGI，授权用户还能控制摄像机、云台和镜头的动作或直接通过Web实现对系统来进行配置。 1 嵌入式网络摄像机系统原理及组成结构 嵌入式网络摄像机的基础原理：在嵌入式L

  S3C2410X和Linux的嵌入式网络摄像机设计 /

  引言 许多嵌入式研发人员对ARM Cortex处理器 架构颇为熟悉，但很少有人能够对这种流行架构了如指掌，从而能够充分的发挥它独特的特性和性能。新型ARM Cortex-M4处理器尤为如此，它拥有引以为豪的增强架构、天生的数字信号处理(DSP)能力和可选的浮点加速器，使精于此道的程序设计人员或硬件工程师可以充分的发挥它的优势。本文接下来将就Cortex-M3/M4微控制器(MCU)的一些更有趣的(但经常遭到忽视的)特性展开详细的论述。 大部分采用Cortex-M3/M4 MCU的目标应用是便携式的，并且供电电源来自电池或能源收集系统，因此我们所探讨的大部分概念涉及如何减少系统整体能耗的技术。然而，在许多情况下，这些节能技术也是

  Cortex-M3和M4微控制器最大作用的要诀 /

  产品必需先能完美整合清晰的视讯、影像、声音及多媒体组件，才能在顺利运作的同时提供吸引人的使用者界面。为协助视讯、工业、医疗及汽车工业的研发人员减轻繁重的软件整合及开发作业，德州仪器 (TI) 近 日宣布推出 OMAP35x 数字视讯软件开发套件（ DVSDK ）、多种开放原始码开发套件，以及三款以 ARM® Cortex ™ -A8 为基础的 OMAP35x 装置，包含 OMAP3515 、 OMAP3525 与 OMAP3530 应用处理器。这几款超纯量处理器提供笔电般的效能与低功耗，可促使研发人员使用先进的直觉式使用者界面、 3D 图像、完整的浏览功能及多种联机选项，以提升作业效率

  Cortex-M0权威指南(中文)

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  +DLP+SRIO的嵌入式智能计算系统研究

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  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

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  面对智慧工厂传感器升级需求工业5 0注重智慧化、感测能力和高度自动化，代表着智慧工业领域的新一波革命，在这个背景下，工业自动化和物联 ...

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